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首先 ，要考虑步进电机驱动器的细分能被角度整除 ，一般三相驱动器的细分基本为：60000 30000 20000 12000 10000 6000 5000 4000 3000 2000 1200 1000 800 600 500 400步/转 。
步进电机的转动是靠发脉冲来控制的，每发一个脉冲走一步，一步走出一个单位角度 ，你需要十五度 ，那么根据上面的讲的，就可以算出要发多少个脉冲了 ，在系统里设置下就可以了 。看一下步进电机的说明书 ，应该没问题的。
一般默认细分是10000个脉冲步进电机转一圈（360度），
10000个脉冲对应360度
15度=10000/360*15个脉冲
需要根据你设定的细分来计算 ，这个公式计算你可以编程让PLC自己计算 ，在触摸屏中直接输入角度 。
如果单独用步数除以角度是无法除尽，如果你的角度全都15° ，我们可以这样计算：360°除以15°等于24等分 ，再用步数除以等分数，可以被整除的步数有60000,30000,12000,6000 ，1200,600这几组细分步数（如12000除以24等于500 ，即500个脉冲为15°）控制部分发500脉冲步进电机运行15° 。
这个问题好解决，可以使用表控TPC8-8TD的控制器来控制步进电机，特点就是简单、易行。使用表格设置方式 ，用鼠标在表格上设置 ，无需专业技术。这个型号的表控是8路输入8路输出的，具有4路脉冲输出端 ，最多可以同时控制4个步进电机 。还有个特点是：不仅可以控制步进电机 ，还可以同时控制气缸 、交流电机等更多的负载同时工作 。
下图是功能设置表的：
上图是设置了步进电机一个动作的设置，只需一行就可以工作。图中设置输入端由X1开关启动 ，Y1输出12000个脉冲 ，脉冲频率为5000 。脉冲输出12000个自动停止，这是步进电机设置的方法之一 ，以设置的脉冲数工作 ，可以实现按照尺寸运行或者控制运行的角度 。
下图是表控TPC8-8TD的实物照片：
下图是表控控制步进电机的接线图：
上图是控制单台步进电机的接线示意图，表控由Y1输出脉冲信号 ，由Y输出方向信号到步进电机驱动器。还有2轴和4轴的接线图这里从略 ，需要的可以到网上下载 。
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评论列表（4条）
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